Roberto Paol’Emilio nasce a Como nel 1961.
Dopo aver terminato gli studi tecnici, si accosta per passione alla musica e conseguentemente alla liuteria.
Inizia così, seguendo testi specializzati, a costruire strumenti musicali seguendo il metodo Cremonese. Affina la sua tecnica sotto la guida del Maestro liutaio D.Fodrini di Cremona.
Alla fine degli anni 90 inizia a frequentare i corsi tenuti a Pescara dall’Associazione ”Accademia degli Imperfetti” che si occupa di musica antica, avviando così lo studio e la produzione di viole da gamba e archi barocchi, grazie anche alla preziosa consulenza di affermati professionisti quali M.Less, F.Lowenberger, A.Airenti, G.De Frenza, ed altri.
Nel 2004 e 2005 collabora al “ Laboratorio di musica antica” e al “Progetto Monteverdi” tenutisi presso il Conservatorio di Musica “L. D’Annunzio” di Pescara.
Nel mese di maggio del 2005 apre il suo atelier di liuteria a Pescara.
Nel 2006 prende parte al “Progetto Aci e Galatea” del Conservatorio di Pescara in qualità di docente del corso di liuteria, finalizzato, quest’ultimo, alla costruzione di una viola da gamba modello Barak Norman.

Negli anni 2011, 2013 e 2014 partecipa come espositore alla “ Giornata della Viola da Gamba”, manifestazione organizzata dalla Scuola di Musica di Fiesole.
Nell’autunno del 2014 viene invitato dal Museo del Violino di Cremona ad esporre un suo strumento nell’ambito della mostra “ Liutai Italiani del 21° Secolo”.

Nel 2021 partecipa al " XV Concorso Triennale Internazionale di Liuteria Antonio Stradivari " di Cremona.